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PIC单片机基础学习之程序设计

发布时间:2020-06-30 23:37:06 阅读: 来源:黎明滤芯厂家

PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发去控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用(多任务)功能的CPU。本内容讲述了PIC单片机中的程序设计方面的学习

1、PIC单片机程序的基本格式先介绍二条伪指令:EQU ——标号赋值伪指令ORG ——地址定义伪指令PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为: PIC16C54/55:1FFH PIC16C56:3FFH PIC16C57/58:7FFH一般来说,PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。TITLE This is …… ;程序标题;--------------------------------------;名称定义和变量定义;--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSREQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7 ┋PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH;-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序ORG 0 ;在0000H开始存放程序;-----------------------------------------;子程序区;-----------------------------------------DELAY MOVLW 255 ┋ RETLW 0;------------------------------------------;主程序区;------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ;RB已由伪指令定义为6,即B口┋LOOPBSF RB,7 CALL DELAY BCF RB,7 CALL DELAY┋GO TO LOOP;-------------------------------------------END ;程序结束 注:MAIN标号一定要处在0页面内。2、PIC单片机程序设计基础1) 设置 I/O 口的输入/输出方向PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。MOVLW 0FH ;0000 1111(0FH)输入 输出TRIS 6 ;将W中的0FH写入B口控制器,;B口高4位为输出,低4位为输入。MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H) RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出12) 检查寄存器是否为零如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例:MOVF 10,1 ;F10→F10,结果影响零标记状态位ZBTFSS STATUS,Z ;F10为零则跳GOTO NZ ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序 ┋ ;Z=1即F10=0处理程序3) 比较二个寄存器的大小要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。例如F8和F9二个寄存器要比较大小:MOVF 8,0 ;F8→WSUBWF 9,0 ;F9—W(F8)→WBTFSC STATUS,Z;判断F8=F9否 GO TO F8=F9BTFSC STATUS,C ;C=0则跳GO TO F9>F8 ;C=1相减结果为正,F9>F8GOTO F9 F9 ;C=0相减结果为负,F9┋

4) 循环n次的程序如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器,使程序循环8次。 COUNT EQU 10 ;定义F10名称为COUNT(计数器) ┋ MOVLW 8 MOVWF COUNT LOOP ;循环体LOOP ┋ DECFSZ COUNT,1 ;COUNT减1,结果为零则跳 GOTO LOOP ;结果不为零,继续循环 ┋ ;结果为零,跳出循环 5)“IF……THEN……”格式的程序下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。 MOVF X,0 ;X→W SUBWF Y,0 ;Y—W(X)→W BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否 GOTO NEXT ;X=Y,跳到NEXT去执行。 ┋ ;X≠Y 6)“FOR……NEXT”格式的程序“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。START EQU 10DAEND EQU 11 ┋MOVLW 0MOVWF START ;0→START(F10)MOVLW 5MOVWF DAEND ;5→DAEND(F11) LOOP ┋ INCF START,1 ;START值加1 MOVF START,0 SUBWF DAEND,0 ;START=DAEND ?(X=5否) BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP ;X<5,继续循环 ┋ ;X=5,结束循环 7)“DO WHILE……END”格式的程序“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。

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